在講今天話題前，需要了解吸嘴是怎么吸取電子物料的，主要是通過懸臂（機(jī)械部分）和貼裝頭（機(jī)械、視覺、算法部分）綜合應(yīng)用來拾取對(duì)應(yīng)的物料和料位（mark點(diǎn)），因此貼裝頭是貼片機(jī)最核心的。就像是人體的大腦中樞，懸臂就相當(dāng)于人的手臂，吸嘴則相當(dāng)于吃飯所需的餐具（比如筷子、勺子、叉子等），不同的吸嘴拾取不同類型的電子元件。

    在懸臂和貼裝頭的配合下，吸嘴拾取電子元件再貼裝到pcb焊盤位置的移動(dòng)過程中，有些可能貼錯(cuò)或者直接在移動(dòng)過程中掉落，此類現(xiàn)象統(tǒng)稱為拋料率，當(dāng)拋料率高的時(shí)候，機(jī)器會(huì)發(fā)生報(bào)警，提醒工程技術(shù)進(jìn)行調(diào)優(yōu)解決。

    貼片機(jī)吸嘴吸取物料掉落后,吸嘴還會(huì)貼裝嗎？這個(gè)答案是：還會(huì)完成一次貼裝動(dòng)作，即使元件脫落也會(huì)執(zhí)行這個(gè)動(dòng)作一次。這樣便于統(tǒng)計(jì)拋料率。