一般的插件機又叫AI插件機屬于標準插件機，就是將一些有標準包裝的穿孔型電子元器件自動精確地插裝在電路板貫穿孔內的機械設備。一般按照電子元件的包裝方法有立式與臥式二種主動插件機。隨著電子元件類型的多元化及表面粘著技術與機械手臂的發展,除了傳統的標準插件機外,現在又多了帶視覺辨識對應元件功能更廣的異形插件機與多動作功能的機械夾爪（簡稱機械手）。標準插件機分為立式和臥式，異形插件機又發展出機械手類型。